Je nepochybné že přímím předkem psa je vlk. Na šlechtění a vývoji se ale nejspíš podíleli i jiné šelmy psovité, které se mezi sebou mohou libovolně párovat. Dnes je pes domácí samostatným druhem, dá se ale předpokládat že dříve spadal pod křížence těchto šelem psovitých.:
Vlk (Canis Lupus) /(Z leva) Pár vlků, vlčí mládě/
Liška (Canis Vulpes) /(Z leva) Dospělý jedinec, liščí mládě/
Šakal (Canis Jackets) /Dospělý šakal/
Zde jsou samozřejmě zmíněni pouze základní zástupci rodu Canis, který je rozsáhlý.